انضم الرسول صلى الله عليه وسلم لأصحابه بعد أن أذن الله له بالهجرة. كانت رسالة الرسول صلى الله عليه وسلم الدعوة إلى الدين الإسلامي، الدخول في دين الله وليس الشرك، لكن أهل قريش لم يتركوه وكانوا يعذبونه والصحابة الذين يدعون ذلك. اتقوا الله وخططوا لقتل رسولنا الكريم بعد ذلك بإذن الله له أن يهاجر إلى المدينة المنورة للتخلص من عذاب المشركين وأهل قريش.
من كان مع النبي أثناء الهجرة
هاجر الرسول صلى الله عليه وسلم من مكة إلى المدينة المنورة مع صديقه أبو بكر الصديق، وكان معه طوال هذه الرحلة التي أمره الله بها. الجواب الصحيح بعد أن وافق المشركون من أهل قريش على قتله وتعذيبه، وكانوا يخططون لذلك.