مزامير داود، أو كما تُعرف باسم (مزامير داود)، وهي مجموعة من الترانيم الموجودة في الكتاب المقدس (العهد القديم)، والمعروفة عمومًا باسم (المزامير)، وهي ترانيم مكتوبة في التسبيح والتمجيد و بحمد الله.
العهد القديم مليء بالمزامير في عدة مواضع، بالإضافة إلى وجود فصل كامل عن المزامير، لكننا نجده أيضًا في عدة كتب، حيث نجد في سفر الخروج مزمورًا يُعرف بـ (مزمور الخلاص) حيث يحكي عن غناء بني إسرائيل للرب مع النبي الموسى، حيث جاء فيه “أنا أغني للرب، لأنه تمجيد …”، وكذلك “الرب لي. القوة وأغنيتي … “والعديد من المديح في هذا الكتاب. ونجد أيضًا في سفر القضاة مزمورًا يُعرف باسم (دبورة النبية)، ونجد أيضًا في الفصل الأول من سفر صموئيل الثاني، مزمورًا يندب فيه النبي داود الملك شاول. تُعرف المزامير باللغة العبرية باسم (تحليهم)، وتعني باللغة العربية (تسبيح)، ونُسبت المزامير للنبي داود لأنه كتب معظمها، ولكن ليس كلها، كما جاء في التوراة – أو ما يعرف بـ (العهد القديم) عند المسيحيين، وأن يعرفهم الإنجيل بـ (العهد الجديد) – أن الروح القدس هو الذي أوحى لعدد من الأنبياء بكتابة وترديد المزامير، ونحن نجد أن النبي نفسه كتب ما يعادل 73 مزمورًا، وبالتالي يسود في جمع هذه المزامير، ونجد أيضًا أنه من بين الذين كتبوا في المزامير (النبي آساف، أبناء قورح، النبي سليمان، النبي هيمان. أيها النبي إيثان النبي موسى، ولكن هناك عدد كبير من المزامير لم يعرفها كاتبها ولم يسجلها، وعددها 49 مزمورًا.
قام بجمع المزامير النبي (عزرا) الذي ألهمه الروح القدس وأمره بجمع هذه المزامير في كتاب واحد، ووضعت في نهاية كتاب التوراة. وهو الذي باركه الله، وتنتهي هذه المزامير بفرح وتمجيد واحترام لله عز وجل.
منذ كتابتها، كانت المزامير تتلى أثناء الترانيم، وغالبًا ما تكون مصحوبة ببعض الآلات الموسيقية، مثل الفلوت والدفوف، وحتى التصفيق باليد، بعد مزمور تم كتابته لتمجيد الرب وتسبيحه، مصحوبة بآلات موسيقية تسعد الروح أثناء الغناء “سبحوا الرب”. سبّحوه بالرنين والعود … “.