طور علماء صينيون روبوتًا صغيرًا للغاية مزودًا بـ “عضلات و” أقدام “، يمكنها أن تتلوى مثل دودة الأرض من خلال أنابيب يقل قطرها عن سنتيمتر واحد.
وبحسب الدراسة التي نُشرت الخميس الماضي في مجلة الروبوتات، فإن الروبوت الذي يزن 2.2 جرام وطوله 47 ملم، مدعوم بخيط كهربائي، ويمكن استخدامه لفحص الأنابيب المعقدة والضيقة داخل محركات الطائرات أو آليات تكرير النفط.
قام باحثون من جامعة تسينغهوا بتجميع روبوت لفحص الأنبوب باستخدام مطاط صناعي طويل العمر ليكون بمثابة عضلات اصطناعية ووحدات تثبيت ذكية يتم تركيبها على شكل “أقدام”.
يظهر الروبوت في التجارب، وهو يتحرك أكثر من طول جسمه في الثانية، أفقيًا وعموديًا، بفضل مرونة المطاط الصناعي.
وفقًا للدراسة، كان الروبوت قادرًا أيضًا على التحرك عبر أنابيب بأشكال هندسية مختلفة مثل الأنابيب على شكل حرف L والأنابيب الحلزونية ذات الأقطار المتغيرة، والأنابيب المملوءة إما بالهواء أو بالزيت.
يستخدم الباحثون المغناطيس لربط القطع المعيارية للروبوت معًا، بحيث يمكن أن تتناسب بسهولة مع شكل خط الأنابيب.