يحدث الاحتكاك بين المواد الصلبة والسوائل والغازات أو مزيج منهما، وتكون قوة الاحتكاك ناتجة عن قوة الضغط بين الجسمين ومعامل الاحتكاك. q = q * µ حيث q قوة الاحتكاك q قوة الضغط بين الجسمين أو القوة العمودية على السطح الذي يفصل بينهما µ معامل الاحتكاك ثابت (x) أو حركي (h)، معامل الاحتكاك هي كمية عددية تستخدم للتعبير عن العلاقة بين قوة الاحتكاك بين جسمين وقوة الضغط بينهما، ولا تحتوي على وحدة قياس، لذلك فهي تعتمد على مواد الجسمين، على سبيل المثال الجليد على المعدن لديه معامل احتكاك منخفض (أي أنهما تنزلقان بسهولة فوق بعضها البعض).